5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，但是會(huì)遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取和放置。

7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車(chē)引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類(lèi)似也可以用于鞋底涂膠。

2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí)，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。