河北思域自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營PLC柜等多種產(chǎn)品，PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能,性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，該除塵器控制柜是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。

噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，噴涂機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人廠商主要以向工廠供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事噴涂機(jī)器人工廠的生產(chǎn)，可以根據(jù)各種項(xiàng)目的需要，自行生產(chǎn)工廠中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可以從大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并構(gòu)成各種噴涂機(jī)器人工廠。在這個(gè)領(lǐng)域，本公司與大型工業(yè)用機(jī)器人廠商既有競爭，也有合作關(guān)系。噴涂機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊qiang、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施。

機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。焊接機(jī)器人焊接采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊qiang中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊qiang角度或焊qiang位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對位置。

焊接機(jī)器人不僅具有穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使環(huán)境復(fù)雜，也能保證其穩(wěn)定的運(yùn)行。這離不開焊接機(jī)器人的組成，包括焊接機(jī)器人的主體、焊接電源、一維重型滑動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人L臂、清洗站、控制系統(tǒng)等裝置。焊接機(jī)器人的日常維護(hù)也是很重要的，例如，所有運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪都要涂上油脂，封閉的傳動(dòng)部件要加潤滑油，以保持部件的靈活性；平輪、偏心輪部件的維護(hù)，要保證其緊固，保證手臂運(yùn)動(dòng)平直。同時(shí)要經(jīng)常對焊接機(jī)械手的導(dǎo)軌，滑架，絲杠，螺母等運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行檢查和清潔，防止積塵，散落焊劑等雜物，影響運(yùn)動(dòng)部件的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞，磨損各滑導(dǎo)面。經(jīng)常檢查絲杠，齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修理或替換，提升螺母。