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該數(shù)控相貫線切割機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)，主要分為：工件夾緊機(jī)構(gòu)、卡盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、管道支撐托架、割炬行走機(jī)構(gòu)、割炬回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、仿形跟蹤機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等。被切鋼管吊放于管道支撐裝置上，支撐裝置配兩組大小不同的滾輪，以適應(yīng)鋼管直徑的變化，上管后通過工件夾緊機(jī)構(gòu)配合將鋼管夾緊于三爪聯(lián)動自定心卡盤上。用戶在切割軟件上編輯生成切割數(shù)據(jù)，再由數(shù)控系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)根據(jù)切割數(shù)據(jù)準(zhǔn)確進(jìn)行切割，此過程中工件夾緊機(jī)構(gòu)、管道支撐裝置擔(dān)負(fù)管材的固定、支撐、帶動等，割炬行走機(jī)構(gòu)與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)相貫線曲線的合成，等離子切割系統(tǒng)為切割源，割炬回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)坡口切割任務(wù)，仿形跟蹤機(jī)構(gòu)協(xié)同其他各機(jī)構(gòu)完成割炬跟高、水平度橢圓度測量、數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>