河北思域自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專注于國內(nèi)高端工業(yè)控制產(chǎn)品推廣和服務(wù)于一體的高科技企業(yè)，公司具有全面的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)集成能力和為制造企業(yè)全面電氣配套的服務(wù)能力。

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為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。焊接機(jī)器人包含了很多高精度的部件，特別是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但是安裝現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境太差也會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。在焊機(jī)機(jī)器人的工作過程中，電弧傳感器不僅可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟.蹤，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，在擺動(dòng)和不擺動(dòng)的情況下可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，從而保證火炬與工件保持恒定的距離。

焊接機(jī)器人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）qiang的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。