內(nèi)裝式提升絞車(chē)
內(nèi)裝式摩擦提升絞車(chē)是將工作機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)合二為一且融合微電子技術(shù)、信息技術(shù)的機(jī)電一體化整體，其特點(diǎn)是將電動(dòng)機(jī)裝在卷筒或摩擦輪內(nèi)部。這種一體化的機(jī)電整體，既是工作機(jī)，又是驅(qū)動(dòng)機(jī)。此外，作為電動(dòng)機(jī)來(lái)看，也與傳統(tǒng)構(gòu)造不同，不是定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，而是恰恰相反。它從根本上改變了提升絞車(chē)的構(gòu)造概念。
內(nèi)裝式提升絞車(chē)早在1988年就開(kāi)始生產(chǎn)，世界上臺(tái)內(nèi)裝式提升絞車(chē)在德國(guó)豪斯·阿登礦的新魯姆貝格7號(hào)井投入運(yùn)行。
提升絞車(chē)中確保人、物安全的重要組成部分，其工作制動(dòng)和安全制動(dòng)性能應(yīng)符合安全規(guī)程規(guī)定。按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊式和盤(pán)式兩種。盤(pán)式制動(dòng)器外形尺寸小，動(dòng)作靈敏可靠，維修安裝方便，應(yīng)用廣泛。

單繩纏繞式提升機(jī)是將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)卷筒上；另一端繞過(guò)井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣，通過(guò)電動(dòng)機(jī)改變卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)卷筒上纏繞和松放，以達(dá)到提升或下放容器，從而完成提升任務(wù)的目的。它是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí)，提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。以前，單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦山中使用較為普遍。

提升絞車(chē)分類(lèi)③：
纏繞式提升絞車(chē)、摩擦式提升絞車(chē)、礦井提升絞車(chē)、內(nèi)裝式提升絞車(chē)。
按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升絞車(chē)和摩擦式礦井提升絞車(chē)。
纏繞式提升絞車(chē)
單繩纏繞式提升絞車(chē) 根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：
①單卷筒提升絞車(chē)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。
②雙卷筒提升絞車(chē)，作雙鉤提升（圖1）。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升絞車(chē)按卷筒的外形又分為等直徑提升絞車(chē)和變直徑提升絞車(chē)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升絞車(chē)（圓柱圓錐形卷筒），現(xiàn)多采用尾繩平衡。
纏繞式提升絞車(chē)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、
減速器、深度指示器和制動(dòng)器等（圖2）。雙卷筒提升絞車(chē)的卷筒與主軸固接者稱(chēng)固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱(chēng)活動(dòng)卷筒。中國(guó)制造的卷筒直徑為 2～5m。隨著礦井深度和產(chǎn)量的加大，鋼絲繩的長(zhǎng)度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也要增大，故不適用于深井提升。 多繩纏繞式提升絞車(chē) 提升絞車(chē)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長(zhǎng)度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50年代末，英國(guó)人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺(tái)直徑3.2m雙繩多層纏繞式提升絞車(chē)(又稱(chēng)布雷爾式提升絞車(chē))，提升高度1580～2349m，一次提升量10～20t。

第四節(jié) 提升絞車(chē)與井筒的相對(duì)位臵
提升機(jī)房距井筒的距離，應(yīng)使鋼絲繩弦與水平線所成的傾角不小于30，并使鋼絲繩同步弦不致觸及絞車(chē)機(jī)座。 提升絞車(chē)安裝點(diǎn)確定后，其具臵由下列因素決定 1、井架高度 2、卷筒中心至井筒中心線間的水平距離 3、鋼絲繩弦長(zhǎng) 4、鋼絲繩偏角 5、鋼絲繩仰角