通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。