3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線(xiàn)，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類(lèi)，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類(lèi)、檢測(cè)面單
?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括：
n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測(cè)量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)傳感器適用于作業(yè)率高的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場(chǎng)景。
性?xún)r(jià)比極高
藍(lán)芯科技整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場(chǎng)內(nèi)同類(lèi)解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復(fù)雜突況
多種深度學(xué)習(xí)算法，可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、麻袋等物件。

藍(lán)芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類(lèi)去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見(jiàn)即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠(chǎng)流水線(xiàn)包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類(lèi)、不同尺寸的包裝通過(guò)輸送帶來(lái)料是碼垛流程的常見(jiàn)方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過(guò)程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。