這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

3D TOF 相機特性
利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭)，