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1）為了避免出現(xiàn)布料過(guò)緊或過(guò)松的問(wèn)題，需要前后速度匹配，雖然工序生產(chǎn)速度是一定的，可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配，但是布料卷的直徑卻是不一定的，當(dāng)直徑改變時(shí)，放料速度也會(huì)變，所以要做到放料和進(jìn)料速度匹配是非常難的；

因此，這就可以看到張緊機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)缺料時(shí)，可以及時(shí)檢測(cè)到，然后放料；當(dāng)放料到一定長(zhǎng)度后，也可以及時(shí)檢測(cè)到，然后停止放料。

3、布料支撐架

布料支撐架機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單

1）接下來(lái)，就開(kāi)始分析耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)了

以上是耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度，再來(lái)一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：

先解釋一下部分零件的作用：

① 傳感器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）；

② 末端爪中的彈片可以通過(guò)，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后，不會(huì)彈起來(lái)）；

③ 爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）

3、剪耳帶機(jī)構(gòu)

紫色部分是用來(lái)調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注，所以就不細(xì)說(shuō)了。

做一下特殊說(shuō)明：推塊銷(xiāo)軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實(shí)際生產(chǎn)中是有銷(xiāo)軸的；彈簧放置孔里（左右各一個(gè)），同樣也是應(yīng)該有彈簧的，可能是因?yàn)樵髡邲](méi)有添加或者是模型打開(kāi)報(bào)錯(cuò)的原因，沒(méi)有顯示出來(lái)，大家知道這點(diǎn)就可以了。

然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間，并沒(méi)有連接，是可以滑動(dòng)的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚，所以我提醒大家一下。