濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營(yíng)：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)
40臺(tái)機(jī)器人焊接變位機(jī)定260個(gè)人工

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)銷(xiāo)售機(jī)器人焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專(zhuān)機(jī)等焊接輔具。

前召開(kāi)的山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換會(huì)議，重點(diǎn)探討了經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命，積極創(chuàng)建國(guó)家新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換綜合試驗(yàn)區(qū)，是全省經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新課題。作為的輕型商用車(chē)生產(chǎn)基地，諸城福田汽車(chē)超級(jí)輕卡工廠升級(jí)轉(zhuǎn)換，將機(jī)器人“請(qǐng)”上生產(chǎn)線，4個(gè)機(jī)器人只需3分鐘可精準(zhǔn)完成焊接及車(chē)身組裝，40臺(tái)機(jī)器人手臂可頂260個(gè)人工。動(dòng)力能源與智慧能源的轉(zhuǎn)換，成功了令業(yè)界驚奇的“福田速度”。

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變位機(jī)系統(tǒng)的基本組成和國(guó)內(nèi)生產(chǎn)基本狀況

長(zhǎng)期以來(lái)，由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱，迄今沒(méi)有專(zhuān)門(mén)著作去研究焊接變位機(jī)的定義和分類(lèi)，因此對(duì)其的稱(chēng)謂和功能分類(lèi)也各有不同。為此，我們需要賦予焊接變位機(jī)一個(gè)專(zhuān)業(yè)的定義，即用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。具體而言，焊接變位機(jī)可以通過(guò)回轉(zhuǎn)變位或直線變位運(yùn)動(dòng)，使加載工件的任意方位待焊焊縫，根據(jù)具體焊接需要，快速變?yōu)榇_焊、平焊成平角焊的施焊作業(yè)，從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。

現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機(jī)，和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn)，以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國(guó)產(chǎn)變位機(jī)按運(yùn)動(dòng)功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類(lèi)型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、最da扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精準(zhǔn)角度設(shè)置等，目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上，最da扭矩輸出可達(dá)18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時(shí)針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制，其本體精度保證依賴(lài)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

（1）構(gòu)架正面和背面對(duì)接焊縫  由于整條焊縫外露，焊接可達(dá)性良好，機(jī)械手可以正常進(jìn)行焊接，這也是國(guó)內(nèi)機(jī)車(chē)行業(yè)采用焊接機(jī)器人焊接實(shí)現(xiàn)率最gao的部位。

（2）構(gòu)架內(nèi)側(cè)面焊縫  如圖4所示，由于大部分焊縫布置于構(gòu)架內(nèi)側(cè)面，基本以三條相互垂直相交于一點(diǎn)的墻角三聯(lián)焊縫為主，機(jī)械手焊槍可達(dá)性差，需采用特zhi焊槍?zhuān)缂娱L(zhǎng)且?guī)б欢ń嵌鹊暮笜尅?/strong>

常規(guī)360°焊接變位機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)所有焊縫的平位置焊接（見(jiàn)圖4中的焊縫1），即使根據(jù)焊接位置（PC）編制相應(yīng)的擺動(dòng)動(dòng)作，其焊后焊縫多數(shù)由于制造誤差等綜合因素，仍達(dá)不到要求，故構(gòu)架焊接機(jī)器人多采用720°變位機(jī)進(jìn)行。

 各橫梁立板與側(cè)梁翼板、立板之間三聯(lián)焊縫拐角處，如圖4所示，由于轉(zhuǎn)角太小，涉及到的焊接參數(shù)多及編程復(fù)雜，目前通用機(jī)械手由于關(guān)節(jié)原因，柔韌度不足、無(wú)法進(jìn)行連續(xù)焊接，多數(shù)采用胎下人工刨除清理、最后進(jìn)行人工焊接收尾方式，工作量相對(duì)較大，這也是制約構(gòu)架框架完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接自動(dòng)化的主要因素。