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液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)在構(gòu)造、歸類和原理上與液壓泵基本相同。一些液壓泵也可立即用做為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)構(gòu)造是啥？ 液壓馬達(dá)可分成柱塞馬達(dá)、齒輪馬達(dá)和葉片馬達(dá)。柱塞馬達(dá)的類型較多，有徑向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。徑向柱塞馬達(dá)大多數(shù)歸屬于髙速馬達(dá)，徑向柱塞馬達(dá)則多屬低速檔馬達(dá)。圖為徑向柱塞馬達(dá)電路原理圖。工作壓力油根據(jù)配油盤進(jìn)到缸身體，驅(qū)使柱塞從發(fā)動(dòng)機(jī)缸體中探出，并沿斜盤拖動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)缸體與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)而做功，泵油根據(jù)配油盤的另一張口排出來(lái)。

齒輪馬達(dá)和葉片馬達(dá)歸屬于髙速馬達(dá)，他們的慣性力和輸出扭距不大，有利于啟動(dòng)和反方向，但在低速檔時(shí)速率不穩(wěn)定或高效率明顯減少。液壓泵僅僅單邊旋轉(zhuǎn),而液壓馬達(dá)則能正翻轉(zhuǎn),故齒輪馬達(dá)的出入油孔對(duì)稱性，而齒輪油泵進(jìn)口大而出口處小。葉片馬達(dá)的葉片在電機(jī)轉(zhuǎn)子上徑向排序；軸向柱塞泵的葉片則并不是徑向排序，然而有一定傾角。 

由于液壓馬達(dá)具備一樣的基礎(chǔ)構(gòu)造因素--密閉式而又能夠周期時(shí)間轉(zhuǎn)變的容量和相對(duì)的配油組織?？墒?，因?yàn)橐簤厚R達(dá)和液壓泵的工作中標(biāo)準(zhǔn)不一樣，對(duì)他們的特性規(guī)定也不一樣，因此同種類的液壓馬達(dá)和液壓泵中間，仍存有很多區(qū)別。先從液壓馬達(dá)應(yīng)可以正、翻轉(zhuǎn)，因此規(guī)定其構(gòu)造對(duì)稱性；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比范疇必須充足大，非常對(duì)液壓馬達(dá)的低平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比有一定的規(guī)定。

因而，它一般都選用滾柱軸承或負(fù)壓滾動(dòng)軸承；次之液壓馬達(dá)因?yàn)樵阪I入工作壓力油標(biāo)準(zhǔn)下工作中，因此無(wú)須具有自然吸氣工作能力，但必須一定的原始密閉性，才可以出示必需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)榇嬗兄@種區(qū)別，促使液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類型較為類似，但不可以可逆性工作中。 液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分能夠分成傳動(dòng)齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式。

按液壓馬達(dá)的額定值轉(zhuǎn)速比分成髙速和低速檔兩類。額定值轉(zhuǎn)速比高過(guò)500r／min的歸屬于髙速液壓馬達(dá)，額定值轉(zhuǎn)速比小于500r／min的歸屬于低速檔液壓馬達(dá)。

液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)選型原則

(1)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要的大使用壓力、輸出扭矩、高轉(zhuǎn)速對(duì)照馬達(dá)的技術(shù)參數(shù)表選擇相應(yīng)的馬達(dá)型號(hào)。

(2)所選液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、排量應(yīng)與所選的液壓泵的可供流量相匹配。

(3)使用中應(yīng)滿足下列要求：

所選液壓馬達(dá)額定有效輸出扭矩大于需要的輸出扭矩；

所選馬達(dá)額定壓力大于大使用工作壓力，長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)壓力應(yīng)比額定壓力減低25%，瞬時(shí)高使用壓力不得高于公稱高壓力。

所選液壓馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速大于使用工作轉(zhuǎn)速，使用工作轉(zhuǎn)速大于所選馬達(dá)低轉(zhuǎn)速，不允許在高轉(zhuǎn)速下連續(xù)運(yùn)行大于10min。

對(duì)傳動(dòng)功率較小、轉(zhuǎn)速低的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率，低的工作壓力有利提高容積效率。

對(duì)于液壓馬達(dá)傳動(dòng)功率大、轉(zhuǎn)速要求高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，高的工作壓力，小的排量有利提高機(jī)械效率。

有低速穩(wěn)定性要求的工況，宜選排量大些的馬達(dá)，因?yàn)榕帕吭酱蟆⒐ぷ鲏毫υ降?、低速穩(wěn)定性越好。當(dāng)受外形尺寸限制時(shí)，可選小排量馬達(dá)配減速器。

液壓馬達(dá)發(fā)熱的原因及解決方式

液壓馬達(dá)和液壓泵是液壓系統(tǒng)中的兩個(gè)發(fā)熱源。液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是把壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過(guò)程。液壓泵是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能的過(guò)程，也就是為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達(dá)發(fā)熱的問(wèn)題，在整個(gè)液壓系統(tǒng)中發(fā)熱是不可避免的，但必須要嚴(yán)格控制發(fā)熱的情況。發(fā)熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無(wú)用功而直接變成了熱量。也就是說(shuō)同種工況條件下，液壓馬達(dá)發(fā)熱越嚴(yán)重也說(shuō)明該液壓馬達(dá)性能越差，一般機(jī)械效率偏低。所以在設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)時(shí)應(yīng)盡量做到靜壓平衡和機(jī)械摩擦系數(shù)小，這樣能盡可能提高機(jī)械效率，不會(huì)使液壓馬達(dá)發(fā)熱很嚴(yán)重。但液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)熱還是不可避免的。

決定液壓馬達(dá)發(fā)熱的可能會(huì)有兩個(gè)，就是工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，一般壓力和轉(zhuǎn)速越高，液壓馬達(dá)發(fā)熱就會(huì)越嚴(yán)重。

一般液壓馬達(dá)工作油溫盡量控制在70℃以下，如過(guò)高就必須采用冷卻系統(tǒng)，常見(jiàn)冷卻系統(tǒng)有水冷和風(fēng)冷，水冷的效果更佳。液壓系統(tǒng)發(fā)熱控制得越好，液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好，液壓元件就不會(huì)出問(wèn)題。