山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

本直驅(qū)式直線電機(jī)DDL2由基本的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))兩部分結(jié)構(gòu)組成。定子部分主要由永磁體、導(dǎo)磁體和不銹鋼套管構(gòu)成，永磁體采用軸向充磁方式。動(dòng)子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機(jī)殼構(gòu)成。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內(nèi)，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機(jī)節(jié)能效果更好。

伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)液壓系統(tǒng),開發(fā)了首臺(tái)樣機(jī)。結(jié)合一種具體的金屬板材拉深工藝,對(duì)伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)的工作性能和節(jié)能機(jī)理進(jìn)行了理論分析、數(shù)值和實(shí)驗(yàn)研究。其主要節(jié)能環(huán)節(jié)在于保壓減少溢流和待機(jī)時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。研究表明,該液壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)位移(速度)或壓力的雙閉環(huán)控制,可優(yōu)化工藝程序；較同型號(hào)普通液壓機(jī)節(jié)能20%以上,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)論較好地吻合。

針對(duì)傳統(tǒng)閥控伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)流損失大、效率低等弊端，結(jié)合目前伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向定量泵的方式，構(gòu)建了直驅(qū)泵控閉式液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。通過計(jì)算機(jī)聯(lián)合段，采用理論和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)的原理以及控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。

討論了閥控系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)，并分析了變排量和變轉(zhuǎn)速兩種泵控系統(tǒng)的工作原理、組成以及存在的問題，參考目前直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)對(duì)非對(duì)稱缸流量不平衡問題的解決措施，構(gòu)建出基于雙向定量泵的非對(duì)稱缸泵控閉式伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)液壓非線性系統(tǒng)建模難的特點(diǎn)，將強(qiáng)大的液壓軟件AMESim和的控制軟件MATLAB/Simulink相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)聯(lián)合建模，并分析了系統(tǒng)的跟蹤性能。結(jié)果表明直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)存在明顯的死區(qū)、時(shí)滯、飽和現(xiàn)象。

分析了位置閉環(huán)PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制以及迭代學(xué)習(xí)控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)。通過AMESim與Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合。結(jié)果表明模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高、調(diào)節(jié)時(shí)間短，且當(dāng)系統(tǒng)受到外力擾動(dòng)時(shí)，控制品質(zhì)好，回復(fù)速度快等優(yōu)點(diǎn)；閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制相比位置閉環(huán)PID和模糊自適應(yīng)PID，收斂速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死區(qū)、時(shí)滯等非線性因素的影響。

基于CQYZ-D電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采用Labview和WPLSoft開發(fā)環(huán)境自行開發(fā)了數(shù)據(jù)采集、串口通信以及下位機(jī)PLC接受為一體的直驅(qū)泵控伺服控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的核心部件軸向柱塞泵進(jìn)行了相應(yīng)的性能測試。測試結(jié)果表明軸向柱塞泵存在低轉(zhuǎn)速死區(qū)現(xiàn)象。