有反饋稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system），輸入與反饋信號(hào)比較后的差值（即偏差信號(hào)）加給控制器，然后再調(diào)節(jié)受控對(duì)象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路。所以，閉環(huán)系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱為負(fù)反饋。與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，包括精度高、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，對(duì)維修人員要求較高。

發(fā)展歷程
控制系統(tǒng)其實(shí)從20世紀(jì)40年始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進(jìn)過程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能完全滿足要求。在此情況下，業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過市場調(diào)查，確定開發(fā)的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主，輔以開關(guān)量的順序控制和模擬量開關(guān)量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。

基本概念編輯
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
例如，假設(shè)有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達(dá)到所希望的速度變化）。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛）便組成一個(gè)控制系統(tǒng)

控制方式編輯
伸縮門常見的控制方式有以下幾種：
控制手柄，聯(lián)線控制；
無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制；
外部系統(tǒng)控制，如電動(dòng)門自動(dòng)放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌，自動(dòng)開門