HYRX-3型  工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

 一、產(chǎn)品概述
1、組成
    是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動態(tài)優(yōu)化，總體效益、柔性，并進(jìn)而贏得競爭的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今制造自動化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。
專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動進(jìn)行專門設(shè)計，融機(jī)、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動化應(yīng)用的特點(diǎn)，對柔性制造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解FMS的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。
2、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂啤討B(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、數(shù)控編程使用、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（3）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
機(jī)械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。

二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3) 比較功能實(shí)訓(xùn)
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9) 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10) 檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12) 自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動控制技術(shù)
(1) 電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3) 氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2) 直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1) 同步帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2) 參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3) 電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4) 機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
(3) 工業(yè)機(jī)器人軟件使用
(4) 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
10、數(shù)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用操作
(2) 數(shù)控編程
(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試