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抓斗式清污機(jī)由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車和抓爪裝置。 

1、懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車頂部配合，為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。

2、移動(dòng)小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開(kāi)閉的液壓站組成。移動(dòng)小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，另外一對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號(hào)的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。

3、抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過(guò)液壓頂桿開(kāi)啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。耙斗通過(guò)裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。