智能化裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;

⒉.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;

4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行高效率裝車;5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

安全性能

實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。