青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)應(yīng)用效益分析

節(jié)能

縮短因人工撈渣造成的鐵水在爐內(nèi)滯留時(shí)間，一般情況下 12 噸電爐爐渣量在 200 公斤以

上，人工拔渣需要三到四個(gè)人，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，扒渣時(shí)間長，人工一般需要 15 分鐘以上; 而使用該撈渣機(jī)器人，只需一名工人通過遙控器操作即可，基本在三分鐘左右即可把渣清理完畢，每爐可節(jié)約十幾分鐘，減少鐵水在爐內(nèi)滯留時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，大幅度降低電力消耗，生產(chǎn)成本大大降低。

扒渣機(jī)分類

伸縮式扒渣機(jī)由伸縮臂、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成   。

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動(dòng)，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤的上下傾動(dòng)。伸縮式扒渣機(jī)上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤，且多為液壓缸驅(qū)動(dòng)。

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