型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
應(yīng)用場景:
1、物品分揀
背景:電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機械人,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
![北京3D視覺傳感器,3D相機](https://img.zhaosw.com/upload/images/474/583/64e2f504-a31d-42d8-9428-5a344568144a.jpg)
4、包裹體積測量
背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對包裹進行體積測量。
難點:傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進行實時體積測量。
![北京3D視覺傳感器,3D相機](https://img.zhaosw.com/upload/images/474/583/660afe74-4441-4cb2-b236-d23bbcec2fba.jpg)
對于工業(yè)機器人而言,機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
![北京3D視覺傳感器,3D相機](https://img.zhaosw.com/upload/images/119/683/f86d16b5-6c8c-444b-a4ea-1aeb2b6851fa.jpg)
6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點:料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機械人,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
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