型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
對于工業(yè)機器人而言,機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的精準定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務,解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業(yè)級標準, 精度可達+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環(huán)境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應用場景

6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點:料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人,引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。
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