山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動化、自動檢測與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

在復(fù)合式三維永磁電機(jī)的研發(fā)中，我們解決了以下幾個關(guān)鍵技術(shù)問題即：

①雙盤面電機(jī)與外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題

②復(fù)合永磁同步電機(jī)的起動、正、反轉(zhuǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行問題

③復(fù)合式三維永磁電機(jī)的全新計(jì)算方法和設(shè)計(jì)程序

伺服直驅(qū)泵控改造方案并付諸實(shí)施。對該系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理進(jìn)行了和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明,改造后的壓鑄機(jī)節(jié)能達(dá)46.3%,提高生產(chǎn)效率5%,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)論較好地吻合。其節(jié)能的主要環(huán)節(jié)在于伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動技術(shù)解決了動力源和變負(fù)載的匹配問題,減少了節(jié)流損耗和溢流損耗；而生產(chǎn)率的提高的主要原因在于蓄能器補(bǔ)液階段和空行程階段電機(jī)加速。鑒于國內(nèi)目前尚無商品化伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)和壓鑄機(jī)產(chǎn)品,本文的研究為該類新產(chǎn)品的開發(fā)提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo),具有重要的理論和實(shí)用價(jià)值。




伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在非線性、時變性等特點(diǎn),單純通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析比較繁瑣,結(jié)果也不。通過對泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系統(tǒng)控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制部分模型,然后進(jìn)行聯(lián)合分析,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。伺服電機(jī)采用三相交流永磁同步電機(jī),控制芯片采用DSP28335,驅(qū)動器采用臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器,實(shí)驗(yàn)采用2種控制方式,即普通PID控制和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,通過對額定負(fù)載情況下壓力與位置的響應(yīng)特性曲線進(jìn)行分析,結(jié)果表明采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。