項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達(dá)毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實(shí)現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求