3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達(dá)毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實(shí)現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。