在景頤光電定制的車載LiDAR標(biāo)定板使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測結(jié)果2Dboundingbox坐標(biāo)信息投影到點云里面獲得3Dboundingboxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定，即獲取二者坐標(biāo)系的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系，在定標(biāo)過程中就需要景頤光電的漫反射定標(biāo)板，在進(jìn)行視覺目標(biāo)檢測的時候用于目標(biāo)信息獲取。

景頤制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊，障礙物檢測可以使用激光雷達(dá)進(jìn)行物體聚類，但是我們使用的是16線的velodyne，線數(shù)還是有些稀疏，對于較遠(yuǎn)的物體過于稀疏的線數(shù)聚類效果并不好，因此考慮使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，然后投影到3D點云里面，獲取障礙物位置，同時視覺還可以給出障礙物類別信息。設(shè)計一個云臺，可以把相機(jī)和雷達(dá)安裝到車上然后根據(jù)漫反射定標(biāo)板獲取目標(biāo)信息進(jìn)行定標(biāo)。