SL齒輪齒條升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能

1，齒輪齒條升降機(jī)是一種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機(jī)構(gòu)，可以通過電機(jī)直接戲動齒輪做回轉(zhuǎn)運動，同時帶動齒輪進(jìn)行直線運動。

2，幾乎沒有動力損失，可以使機(jī)器效充達(dá)到大化。

3，構(gòu)造簡單，故障率低，容易維修。

4，蝸桿升降器在升降器內(nèi)實現(xiàn)減速，因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。齒輪齒條升降機(jī)是由齒輪和齒條直接連接，可以進(jìn)行高速直線運動，使用附帶制動的減速電機(jī)，可以精密控制，并且比蝸桿升降器價格低，更經(jīng)濟(jì)。

齒輪齒條工作原理

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。

齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

齒輪齒條傳動的應(yīng)用范圍：

1、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)

2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等

3、適用于工廠自動化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等

齒輪齒條、同步帶、滾珠絲杠三種傳動方式優(yōu)缺點詳解！

在直線傳動領(lǐng)域，齒輪齒條，同步帶，絲杠三種傳動方式最為常見，下面來分析一下他們各自的優(yōu)點缺點。

1齒輪齒條                      

優(yōu)點：承載力大，傳動精度較高，可達(dá)0.1mm，可無限長度對接延續(xù)，傳動速度可以很高，>2m/s。

缺點：若加工安裝精度差，傳動噪音大，磨損大。

典型用途：大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá)30層樓高。

2同步帶                        

優(yōu)點：承載力較大，負(fù)載再大就要加寬皮帶，傳動精度較高，傳動長度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動，傳動距離大尤其不適合定位、連續(xù)性運動控制，如大版面數(shù)控設(shè)備的XY軸，但是可用于伺服電機(jī)到傳動齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動。

缺點：短距離傳動速度可以很高，噪音低。

典型用途: 小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī)

3滾珠絲杠（電動缸傳動部件)

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是優(yōu)點，但是傳動效率低下，比上述二者低許多，所以不適合高速往返傳動。缺點是時間久了傳動間隙大，回程精度差，用在垂直傳動較合適。

（2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動，但是水平傳動時跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形，所以傳動長度不可太大，要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動，但還是不能太長，要么就用齒輪齒條。典型用途：數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī)。