減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分為三類：

(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。

(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。

(3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。

18.1 常用減速器的主要類型、特點和應用

1.齒輪減速器

單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器

同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器

圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器

齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。

二級圓柱齒輪減速器應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用

于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。

2.蝸桿減速器

蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、噪

聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。

單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便于解決潤滑和冷卻問題。

3．蝸桿—齒輪減速器

這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。

18.2 減速器傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級

或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質量??；

(3)使傳動具有很小的轉動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

18.3 減速器的結構

圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?

§18-2 變 速 器

減速器的傳動比是固定的，但在工程實際中，有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時調(diào)整原動機與工作機之間的傳動比。

功用：根據(jù)需要能隨時改變傳動比。

類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速，

無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內(nèi)無級地進行改變。

工作原理： 依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑，實現(xiàn)傳動比的無變化

四大系列減速機如何選型號

1.需要根據(jù)齒輪減速機的就是結構形式的要求來選型，也就是它的安裝方式途徑來選擇，例如它需要安裝的是平行軸還是垂直軸，減速機輸入端和輸出端與設備的聯(lián)接方式，安裝的方向為落地式還是其他形式等等；

2.根據(jù)產(chǎn)品所需求的參數(shù)來限定選擇，例如產(chǎn)品要求到的傳速比、扭矩，外徑大小等參數(shù)的范圍可以幫助我們參考選型；

3.根據(jù)減速機的使用環(huán)境：包括室溫、濕度、灰塵大小等，采用水冷還是風冷，根據(jù)自身的使用環(huán)境可以咨詢減速機供應商家為我們推薦合適的型號；

4.在以上幾點應用的基礎上，結合自身購買齒輪減速機的價格預算來選擇，因為不同型號不同質量的齒輪減速機他們的價格差異也比較明顯，所以根據(jù)價格的范圍也可以幫助我們選擇更適合自己的減速機類型

減速機

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、減速機結構設計不合理引起漏油

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 采用高分子復合材料修復治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應，使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復合材料和技術現(xiàn)場治理滲漏，不用拆卸，高分子復合材料在外部治理滲漏，省時省力，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。