某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產(chǎn)品的濾光設計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統(tǒng)結構簡單、經(jīng)濟實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。