冀迪賽XWD4擺線針輪減速機(jī) 現(xiàn)貨供應(yīng)

行星擺線減速機(jī)的工作原理
【輸入部分】輸出軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套。在偏心套上裝有兩個滾柱軸承。形成H結(jié)構(gòu)。兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的軌道。并由擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)捏合減速機(jī)構(gòu)。
輸出部分。

【減速部分】當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心軸也轉(zhuǎn)動一周。擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速。

【輸出部分】再借助w輸出機(jī)構(gòu)。將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸。傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。