由地面鑿井絞車單獨(dú)懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機(jī)，由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和支撐裝置、懸吊裝置和司機(jī)室等主要機(jī)構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動(dòng)臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動(dòng)耳盤傳動(dòng)開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動(dòng)開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，靠重力下放；動(dòng)臂通過支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動(dòng)動(dòng)臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時(shí)，機(jī)架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點(diǎn)是吊運(yùn)方便，距工作面近，容易對(duì)準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機(jī)。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)
1、機(jī)器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動(dòng)力由原氣動(dòng)改為液動(dòng)，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果鑒定。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機(jī)器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機(jī)座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機(jī)架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機(jī)高度（mm）
6500
7100
整機(jī)重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式
電液驅(qū)動(dòng)
電液驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機(jī)功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評(píng)價(jià),在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽(yù)!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質(zhì)的同時(shí)，還在不斷完善服務(wù)體系，關(guān)心您的每個(gè)需求,為您提供的銷售和技術(shù)

0.4m3抓斗適用于豎井掘進(jìn)抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.4 m3，抓巖能力30 m3/h，適用井筒直徑大于4米。
型號(hào)：0.4m3；
氣缸直徑：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：1965mm；
抓片閉合外徑：1296mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗為礦山鑿井設(shè)備，主要用于豎井井內(nèi)抓爆破松散巖石及礦物，巖石塊度小于500毫米的場(chǎng)所，也可以取松軟表土層等。0.6m3抓斗具有強(qiáng)度高，動(dòng)作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而被鑿井行業(yè)廣泛應(yīng)用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓巖機(jī)抓斗
0.6m3抓斗適用于豎井掘進(jìn)抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.6 m3，抓巖能力50 m3/h，適用井筒直徑大于4米。
0.6m3抓斗主要參數(shù)：
型號(hào)：0.6m3；
氣缸直徑：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：2060mm；
抓片閉合外徑：1604mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。豎井抓巖機(jī)，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進(jìn)機(jī)械。豎井抓巖機(jī)按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動(dòng)力分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓三類；按操縱方式分為手動(dòng)和機(jī)械兩種；按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。