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影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素

彈性元件的金屬材料

彈性元件的金屬材料對(duì)測(cè)力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關(guān)鍵作用。應(yīng)選擇強(qiáng)度極限和彈性極限高，彈性模量的時(shí)間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機(jī)械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小的材料。

機(jī)械加工與熱處理工藝

彈性元件在機(jī)械加工過程中，由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力，切削用量越大，殘余應(yīng)力就越大，磨削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力較大。因此應(yīng)制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當(dāng)?shù)那邢饔昧?。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力，其芯部為拉應(yīng)力，表層為壓應(yīng)力。必須通過回火處理工藝，在其內(nèi)部產(chǎn)生方向相反的應(yīng)力，與殘余應(yīng)力相互抵消，減少殘余應(yīng)力的影響。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器主要參數(shù)介紹

測(cè)力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號(hào)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。

額定量程：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的zui大值。

靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出，一般表示為mV/V.

零點(diǎn)平衡：傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性：傳感器的實(shí)際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。