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影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

彈性元件的金屬材料

彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關(guān)鍵作用。應(yīng)選擇強度極限和彈性極限高，彈性模量的時間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小的材料。

機械加工與熱處理工藝

彈性元件在機械加工過程中，由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力，切削用量越大，殘余應(yīng)力就越大，磨削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力較大。因此應(yīng)制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當?shù)那邢饔昧?。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力，其芯部為拉應(yīng)力，表層為壓應(yīng)力。必須通過回火處理工藝，在其內(nèi)部產(chǎn)生方向相反的應(yīng)力，與殘余應(yīng)力相互抵消，減少殘余應(yīng)力的影響。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器主要參數(shù)介紹

測力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號，轉(zhuǎn)為電信號輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機械式等。

額定量程：在滿足所標注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計去測量的zui大值。

靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負載時的輸出，一般表示為mV/V.

零點平衡：傳感器在無負載情況下的輸出。

非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性：傳感器的實際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。