抓鏟挖土機(jī)

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

操作重量

操作重量是挖掘機(jī)三個重要參數(shù)（發(fā)動機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一[4]

 操作重量決定了挖掘機(jī)的級別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。

挖掘力≦m;

工作重量m：地面和履帶間的附著力系數(shù)

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

'跳擋'的原因

(1)變速傳動機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動機(jī)構(gòu)，這種傳動機(jī)構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。

(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機(jī)的變速器采用的是機(jī)械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計原因，外界負(fù)載的突然變化也會導(dǎo)致其變速器'跳擋'。當(dāng)路面凸凹不平、機(jī)器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時，這種負(fù)載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。

(5)操作方法不當(dāng)挖掘機(jī)在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當(dāng)，也會導(dǎo)致變速器'跳擋'。

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