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介紹一下測(cè)力方法。

1、使用動(dòng)力效應(yīng)測(cè)定力值，在重力場(chǎng)中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質(zhì)量的物體在重力場(chǎng)某處的分量來測(cè)力；

2、使用靜力效應(yīng)測(cè)定力值，力的靜力效應(yīng)使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產(chǎn)商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內(nèi)，它的變形量與作用力成正比，這樣測(cè)出了變形量即可知道力的巨細(xì)。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

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使用測(cè)力傳感器時(shí)，需要調(diào)整傳感器的位置，將傳感器視為易碎產(chǎn)品，減少傳感器的振動(dòng)，并嘗試輕搬輕放，因?yàn)樵S多傳感器都是在內(nèi)部設(shè)計(jì)了彈性裝置，這些彈性裝置對(duì)傳感器的穩(wěn)定性至關(guān)重要，且要求嚴(yán)格，任何非常小的振動(dòng)都會(huì)對(duì)傳感器中的彈性傳感器產(chǎn)生很大的影響，這會(huì)影響傳感器的精度。