隨著機(jī)器人行業(yè)越來越發(fā)展，壓力傳感器在機(jī)器人上也得到了廣泛的應(yīng)用，多維力傳感器以及拉壓力傳感器已經(jīng)普遍應(yīng)用到機(jī)械臂上，用來監(jiān)控壓力或者抓取力。
深圳滄正傳感儀器有限公司（滄正傳感）是一家專門從事壓力傳感器、稱重傳感器、拉壓力傳感器、角度傳感器及變送器與顯示儀表研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的企業(yè)。

力學(xué)傳感器的種類繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器等。
深圳滄正傳感生產(chǎn)的壓力傳感器為電阻應(yīng)變式壓力傳感器，應(yīng)變式傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。從原理上講，應(yīng)變式壓力傳感器是外界的壓力（或拉力）引起應(yīng)變材料的幾何形狀（長度或?qū)挾龋┌l(fā)生改變,從而導(dǎo)致材料的電阻發(fā)生變化，檢測這個電阻變化量可以測得外力的大小。比如滄正壓力傳感器CAZF-LY41，不銹鋼彈性體外殼受壓后產(chǎn)生形變，附著彈性體的電阻應(yīng)變片隨即彎曲從而改變電阻值，再經(jīng)測量電路轉(zhuǎn)化為毫伏電壓值。

壓力傳感器是用來檢測壓力并將壓力轉(zhuǎn)換為電信號輸出的裝置，是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器，壓力傳感器的應(yīng)用是非常廣泛的，不論是工業(yè)設(shè)備還是工業(yè)機(jī)器人等，基本上只要需要力值監(jiān)控的都會用到。滄正壓力傳感器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

壓力傳感器的重復(fù)精度：重復(fù)性誤差是指在相同的環(huán)境條件下，對傳感器反復(fù)加荷到額定載荷并卸載。加荷過程中同一負(fù)荷點(diǎn)上輸出值的差值對額定輸出的百分比。重復(fù)性表征傳感器在同一負(fù)荷在同樣條件下反復(fù)施加時，其輸出值是否能重復(fù)一致，這項(xiàng)特性更重要，更能反映傳感器的品質(zhì)。國標(biāo)對重復(fù)性的誤差的表述：重復(fù)性誤差可與非線性同時測定。傳感器的重復(fù)性誤差（R）按下式計(jì)算：R=ΔθR/θn×100%。ΔθR——同一試驗(yàn)點(diǎn)上3次測量的實(shí)際輸出信號值之間的差值（mv）。