產(chǎn)品概述

抓料機(jī)模擬仿真操作教學(xué)設(shè)備是我公司根據(jù)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 6974.18-1986）研發(fā)的虛擬仿真教學(xué)設(shè)備，并取得由中華人民共和國國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)證書，證書編號：2015SR047786。

該軟件通過聲光電的效果和虛擬環(huán)境的交互讓操作者體驗(yàn)“身臨其境”的感覺，讓體驗(yàn)者在虛擬環(huán)境中體驗(yàn)訓(xùn)練流程、考試標(biāo)準(zhǔn)等，以互動體驗(yàn)的形式加強(qiáng)對真實(shí)設(shè)備的認(rèn)知、操作和熟練，讓體驗(yàn)者感受真實(shí)設(shè)備的操作體驗(yàn)和高度仿真的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，增強(qiáng)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的趣味性，可以極大地激發(fā)受訓(xùn)者的學(xué)習(xí)熱情、提高訓(xùn)練效率、提高保障，是學(xué)校、企事業(yè)單位開展教學(xué)、培訓(xùn)、考試、訓(xùn)練的實(shí)用性教學(xué)設(shè)備。

抓料機(jī)模擬仿真操作教學(xué)設(shè)備利用半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行模擬，搭建真實(shí)的駕駛和操作環(huán)境，主要用于受訓(xùn)人員進(jìn)行相關(guān)的駕駛和操作訓(xùn)練及考核，重點(diǎn)針對惡劣環(huán)境對受訓(xùn)人員進(jìn)行科目訓(xùn)練，使受訓(xùn)人員在掌握操作步驟和方法的同時(shí)明確操作的注意事項(xiàng)。軟件采用進(jìn)的計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)，把真實(shí)的設(shè)備及使用場景通過計(jì)算機(jī)圖形圖像技術(shù)呈現(xiàn)，結(jié)合半實(shí)物模擬設(shè)備，將真實(shí)設(shè)備操作艙的視覺、觸覺以及聽覺等感官模擬呈現(xiàn)給用戶。

課題總覽

涵蓋抓料機(jī)常見的施工作業(yè)，課題包含：石塊裝載作業(yè)、石塊卸載作業(yè)

界面要求

界面設(shè)計(jì)整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機(jī)交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示。

登錄界面

登錄界面體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。

復(fù)位界面

模擬器具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。

操作界面

系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù)，可實(shí)時(shí)反映抓料機(jī)大臂狀態(tài)，設(shè)備行駛數(shù)據(jù)、裝具狀態(tài)，設(shè)備自檢狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。

統(tǒng)計(jì)界面

可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項(xiàng)，扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計(jì)信息

硬件參數(shù)

視覺信息系統(tǒng)

49寸液晶視覺信息處理系統(tǒng)，分辨率1920*1080，加裝整體玻璃鋼材質(zhì)保護(hù)外殼，美工大方,做工精細(xì)，確保大屏幕顯示器在使用過程中的。

運(yùn)算單元

CPU：Intel 酷睿i5 9400F

顯卡：GeForce GTX 1660 6GB GDDR5

內(nèi)存：8G DDR4

固態(tài)硬盤（SSD）：金士頓120GB SSD

電源：500W

底座

底座采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量300kg。

駕駛座艙

駕駛座艙需采用玻璃鋼材質(zhì)整體開模，分為顯示+操作兩部分組成。該材質(zhì)具有電絕緣性好、系數(shù)高,阻燃耐腐蝕，整體外觀按標(biāo)準(zhǔn)外觀進(jìn)行模具標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，逼真、美觀大方。操控部分整體按照實(shí)機(jī)布局設(shè)計(jì)，高度仿真實(shí)機(jī)操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。

設(shè)備座椅

采用液壓懸浮式港口機(jī)械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。

單片機(jī)處理器

輸入部分
支持開關(guān)量60路；

單字節(jié)模擬量14路；

雙字節(jié)模擬量2路。
輸出部分
支持電機(jī)控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；

輸出開關(guān)量16路；

支持can協(xié)議輸出控制；

現(xiàn)場提供單片機(jī)調(diào)試驗(yàn)證程序界面，確保屬于自主研發(fā)方便后期維護(hù)

三維模型參數(shù)

設(shè)備模型

1.模型采集根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集，還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差10mm .

2.設(shè)備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、液壓裝置等。

3.根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶可定制涂裝配色，現(xiàn)場進(jìn)行多角度無死角3D模型展示。

場景模型

1.系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實(shí)地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。

2.提供石塊裝載場景、石塊卸載場景等多個(gè)場景，并可多視角查。

3.石塊裝載場景包含：抓料機(jī)、料堆石塊、火車、圍欄、其他配景等。具備石塊裝載的功能。尺寸500mX500m

4.石塊卸載場景包含：抓料機(jī)、料堆石塊、火車、圍欄、其他配景等。具備石塊卸載的功能。尺寸500mX500m

功能參數(shù)

理論學(xué)習(xí)

支持格式PPT、WORD、PDF、AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。

視頻教學(xué)

支持格式AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。

交互單元

交互配件名稱

屬性說明

確定

軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題進(jìn)入或選項(xiàng)確認(rèn)

退出

軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題退出或選項(xiàng)返回

復(fù)位

在場景內(nèi)使某裝置動作或場景恢復(fù)至預(yù)設(shè)屬性，以使設(shè)備便于操作或場景的觀測

換角

切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等

調(diào)角

在特定場景，操作視角360度調(diào)整，便于場景內(nèi)整體視角的查看觀測

搖桿

在多選項(xiàng)模塊，實(shí)現(xiàn)所需選項(xiàng)的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場景，實(shí)現(xiàn)畫面的上下左右調(diào)整，便于場景的查看

左手柄

采用模擬量線性控制仿真手柄，前后實(shí)現(xiàn)大臂的增幅與減幅，左右實(shí)現(xiàn)車身的左右向旋轉(zhuǎn)，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收

右手柄

采用模擬量線性控制仿真手柄，前后實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂的增幅與減幅，左右實(shí)現(xiàn)抓斗的打開與閉合，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收

電源

采用汽車原廠鑰匙開關(guān)，控制總電源的打開與關(guān)閉，并啟動發(fā)動機(jī)

急停

遇緊急情況，實(shí)現(xiàn)全車緊急制動

回轉(zhuǎn)制動

控制車身旋轉(zhuǎn)動作的鎖定與解鎖

駕駛室升降

控制車身向上提升

液壓開關(guān)

控制設(shè)備液壓系統(tǒng)的打開與關(guān)閉

工作燈

實(shí)現(xiàn)設(shè)備作業(yè)時(shí)的燈光效果

喇叭

燈光或音響警示作用

電源開關(guān)

控制設(shè)備電源的打開與關(guān)閉

抓斗開閉

控制抓斗的打開與閉合動作

先導(dǎo)控制閥

實(shí)現(xiàn)上裝部分油路的關(guān)閉與打開動作

柴油油機(jī)加速器

采用模擬量線性控制仿真拉桿，實(shí)現(xiàn)設(shè)備供油量的定量供給，并與軟件實(shí)時(shí)同步，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收

行走腳踏

采用模擬量線性控制雙腳踏，實(shí)現(xiàn)設(shè)備前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)彎動作，驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收

油門

采用模擬量線性控制腳踏開關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)給油的操作，使加速或加力

剎車

采用模擬量線性控制腳踏開關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)剎車操作，使停車