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渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀(jì)，周朝戰(zhàn)國時(shí)的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的渾天說,創(chuàng)制了一個(gè)比以前都、得多的“渾天儀”。

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張衡制造的渾天儀是依據(jù)渾天原理而制成。

其形狀是個(gè)球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。渾天儀分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，中間有個(gè)鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個(gè)交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。

在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節(jié)氣。球體外面有兩個(gè)圓圈，一個(gè)是地平圈，一個(gè)是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成3

從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個(gè)較渾天儀小些的木質(zhì)圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個(gè)與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點(diǎn)。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針一孔，作為圓球旋轉(zhuǎn)軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個(gè)大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時(shí)竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因?yàn)閺谋睒O到南極中心間也正好等于182又5/8度，即半個(gè)大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點(diǎn)起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動(dòng)一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時(shí)，黃道度或少或多于一度的數(shù)值。這多少之?dāng)?shù)即為黃赤道進(jìn)退數(shù)。赤道度增率大于黃道度增率時(shí)，為多，為進(jìn)數(shù)；；相反，為少，為退數(shù)。這是我國古代量度黃赤道進(jìn)退數(shù)具體方法的早、詳盡的記載。