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測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應(yīng)用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進(jìn)行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。

（1） 反淬火法

國內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達(dá)到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗(yàn)表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。

測力傳感器安裝注意事項(xiàng)及使用說明

1．應(yīng)變式力傳感器

在一切力傳感器中，應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用較為普遍。它能應(yīng)用于從極l小到很大的動、靜態(tài)力的丈量，且丈量精度高，其運(yùn)用量約占力傳感器總量的90％左右。

應(yīng)變式力傳感器的工作原理與應(yīng)變式壓力傳感器基本相同，它也是由彈性l敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式力傳感器首先把被測力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變，再應(yīng)用電阻應(yīng)變效應(yīng)測出應(yīng)變，從而間接地測出力的大小。彈性元件的結(jié)構(gòu)方式有柱形、筒形、環(huán)形、梁形、輪輻形、s形等。

應(yīng)變片的布置和接橋方式，關(guān)于進(jìn)步傳感器的靈敏度和消弭有害要素的影響有很大關(guān)系。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì)，在貼片位置容許的情況下，可貼4或8片應(yīng)變片，其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變很大的中央。