掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，cm04這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。