游梁式抽油機模型是油田目前主要使用的抽油機類型，主要由驢頭—游梁—連桿—曲柄機構、減速箱、動力設備和裝備四大部分組成。
工作時，電動機的轉動經變速箱、曲柄連桿機構變成驢頭的上下運動，驢頭經光桿、抽油桿帶動井下抽油泵的柱塞作上下運動，從而不斷地把井中的抽出井筒。
游梁式抽油機模型主要特點：
1、整機結構合理、工作平穩(wěn)、噪音小、操作維護方便；
2、游梁選用箱式或工字鋼結構，強度高、剛性好、承載能力大；
3、減速器采用人字型漸開線或雙圓弧齒形齒輪，加工精度高、承載能力強，使用壽命長；
4、驢頭可采用上翻、上掛或側轉三種形式；
5、剎車采用外抱式結構，配有保險裝置，操作靈活、制動迅速、安全可靠；
6、底座采用地腳螺栓連接或壓杠連接兩種方式。

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超聲馬達作為一種新型的能量轉換裝置，其能量轉換過程可分為以下兩個過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應把超聲交流電能轉化為定子機械振動能；第二過程是通過定轉子之間的摩擦耦合把機械振動能轉化為轉子的動能（力矩和速度）。固然超聲馬達的能量轉換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達還沒有建立起一個完整而又實用的數(shù)學模型來估算馬達的性能指標，設計馬達及其驅動電路。當前超聲馬達的建模可分為兩類：一是動力學建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動力學方程開始，估算馬達的輸出力矩和速度；二是電學建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運動學方程開始，通過機電耦合關系建立壓電材料的電學模型，由壓電材料的電學模型直接得到壓電振子的等效電學模型，再用變壓器等效定轉子間的摩擦耦合，從而得到馬達的等效電學模型。這種方法的優(yōu)點在于可以借助電學成熟的理論理解超聲馬達的特性，缺點在于機電對偶關系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵時）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎上，采用模型—仿真—對比實驗結果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進了當前的振子等效模型，電子引進了非線性分量，能較好反映振子的實際情況。為超聲馬達及其驅動電路的設頰貫供參考。

（3）顯示那些實際不存在的事物，與實際存在的事物進行對比，例如與其他系統(tǒng)相結合的環(huán)境仿真技術，可以為刑事技術的現(xiàn)場試驗、模擬演練、教學提供一個理想的實驗環(huán)境，虛擬案件的地理環(huán)境。

·模型驗證：通過系統(tǒng)建立的標準對庫中模型進行驗證確認，以模型是否完整，模型與其屬性信息的對應關系是否正確等。
一個復雜的問題都是由若干種簡單的物理模型疊加而成的。因此我們可以根據(jù)其運動過程中的受力和初始運動狀態(tài)的特點，對物理過程進行分析，用一種或幾種簡單的物理模型靈活地分解一種復雜的物理情景，化整為零，合理地進行物理模型轉換。