我公司經(jīng)過研制和開發(fā)了一種新型的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)形式，用球面渦桿代替回轉(zhuǎn)箱體，這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。更加安全。目前在國內(nèi)是比較先進(jìn)的。
隨車起重機(jī)的支腿形式，支腿分前支腿和后支腿。支腿的作用是保持吊機(jī)的平衡和穩(wěn)定。增強起重能力。碼頭吊和船吊不需要支腿，是直接固定在某個地方的。這種結(jié)構(gòu)需要油泵電機(jī)組做動力

后支腿分固定后支腿和活動后支腿兩種。固定后支腿是油缸直接往下伸的?？缇啾容^短

活動后支腿是水平方向可以拖出來，然后再往下伸?？缇啾容^大，比較平穩(wěn)。

兩軸（4ｘ2）的145和153的底盤。最合適的是5、6、7噸的吊機(jī)。車廂的長度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要裝8噸的吊機(jī)，但要考慮大梁必須在280MM以上，還要考慮上牌超重和車廂超長的問題。

小三軸（6ｘ2）的車可以裝6噸到12噸的吊機(jī)，最適用的是8噸的吊機(jī)。車廂的長度可以做到7.5—8.5米.還要考慮前軸距的寬度。

后雙橋（6ｘ4）的車裝6噸到16噸的吊機(jī)。最適合的是8、10、12噸的吊機(jī)

前四后八（8ｘ4）的車裝6噸到16噸的吊機(jī)。最適合的是8、10、12噸的吊機(jī)?？傊S車起重機(jī)的大梁是越大越好?？傎|(zhì)量是越大越好.

工作半徑是指立柱中心到吊鉤中心的水平距離。最大工作半徑是起重臂水平方向全部伸出時，從立柱中心到吊鉤的長度。

舉升高度：舉升高度是指吊鉤到地面的垂直高度。最大舉升高度是起重臂最大仰角及最大臂伸時，吊鉤中心到地面的垂直距離。舉升高度是貨物起伸的實際高度，不是地面到吊臂頂端的垂直高度。比如說：我公司的SQ7SA3的吊機(jī)，它的最大舉升高度是14米，而從吊臂頂端到地面的垂直高度有14.5米。

支腿跨距是水平油缸全部伸出時兩支腿中心之間的水平距離。

變幅范圍是指變幅缸從全縮至全升時，起重臂與地面的最小夾角至最大夾角的變化范圍。