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渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀，周朝戰(zhàn)國時的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎上,根據自己的渾天說,創(chuàng)制了一個比以前都、得多的“渾天儀”。

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小的渾天儀模型制成后，作為試驗，試驗準確了，然后再用銅來鑄成正式儀器。在張衡謹慎、細心操作下，耗費了許多心血，經過了一年多的努力，這個儀器終于制造成功了。因為這個儀器是根據渾天理論來制造的，所以張衡就把那個用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過近代的假天儀當然比它精密得多。

指南針是一種指示方向的工具，它的發(fā)明和創(chuàng)造是一個不斷改進和發(fā)展的過程。早的時 期，我國人民用以指向的工具是指南車。傳說4000多年前，黃帝與蚩尤進行。蚩尤能夠興 起白茫茫的大霧。聰明的黃帝便創(chuàng)造了指南車來辨認方向，這才打敗了蚩尤。由于指南車的結 構復雜，不容易制作。

 制作出來的也很笨重，使用很不方便，人們便想對它加以改進。

戰(zhàn)國時，勤勞智慧的中國人民發(fā)明了簡單的指南工具——司南。司南是用磁石造成的，磁 石由于能吸鐵，通常又稱為“吸鐵石”，古代稱為“慈石”。因為它一碰到鐵就吸住，好像一個慈 祥的母親招呼自己的孩子。