屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20 世紀20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

對于挑選吊車，人們總是有一種顧慮，不知道挑選怎樣的吊車，對于這方面的知識，具體如下：

選用高層吊車租賃技術性能主要參數：型號、規(guī)格、起重力矩、起重量、回轉半徑、起升(安裝)高度、附墻道數、整機(主要零部件)重量和尺寸、塔吊基礎受力、用電負荷，包括安裝、拆除用起重機械的技術參數等。高層塔吊相關布置圖：高層塔吊平面布置圖(包括離建筑物、高壓線的距離，吊車出租附墻桿平面布置及附墻結點詳圖等);高層塔吊立面布置圖、附墻桿標高;塔吊基礎圖及地基、基礎結構加固剖面圖;內爬塔吊爬升過程圖;高層塔吊安裝、拆除過程中所需輔助起重機械平面布置圖及輔助起重機械支承點加固圖;重要部件吊裝位置圖等。

吊車是起重機的一種，用于吊起重大貨物的器械。吊車有很多種不同的分類

昱華吊裝為你講述汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。

回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩(wěn)定性。

上車回轉部分（又稱為回轉機臺）?；剞D機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。