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桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間，來獲得生存發(fā)發(fā)展。

以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

用于搬運機器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運機器人的柔性搬運系統(tǒng)

在自動化工業(yè)生產(chǎn)中，有許多種機器人。機器人取代了人手，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。 我們見過很多機器人，蒸汽和液體組合機器人？ 讓我們了解一下蒸汽與液體結(jié)合的優(yōu)越性。

焊接機器人

蒸汽和液體組合操縱器的優(yōu)點：

1.    機械自動化設備一定程度上提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而避免了人為因素對生產(chǎn)的影響。

2.    公司可以節(jié)省培訓員工的時間和金錢。 通過改變生產(chǎn)方式，那么就可以快速投入生產(chǎn)，而且方便快捷。