四不像運(yùn)輸車(chē)行走的原理

四不像運(yùn)輸車(chē)行走時(shí),感覺(jué)就像主動(dòng)會(huì)鋪路一樣,走哪里都能夠，這是由于履帶運(yùn)輸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來(lái)。主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。于是履帶運(yùn)輸車(chē)在推進(jìn)過(guò)程中。一方面從輪卷下去的履帶被鋪在地上。并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面；另一方面則把最終一個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的履帶由主動(dòng)輪卷上來(lái)。如此循環(huán)往復(fù)。形成了一條履帶運(yùn)輸車(chē)自行鋪設(shè)的軌跡。并且是一條履帶運(yùn)輸車(chē)跑到哪里就鋪到那里的“無(wú)限軌跡”。履帶運(yùn)輸車(chē)在前進(jìn)或后退時(shí)。像是履帶運(yùn)輸車(chē)“自帶的路”。不斷地為履帶運(yùn)輸車(chē)鋪好路。

但是有時(shí)履帶運(yùn)輸車(chē)會(huì)呈現(xiàn)輪胎打滑的情況，呈現(xiàn)這種情況咱們應(yīng)該怎么應(yīng)對(duì)呢？

一、當(dāng)履帶運(yùn)輸車(chē)的四輪打滑，車(chē)的速度比平時(shí)快，當(dāng)咱們讓前面沒(méi)有找到抓地力，一切動(dòng)作也要輕柔，使車(chē)輛緩慢行駛，直至呈現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

二、如果履帶運(yùn)輸車(chē)的前輪打滑，轉(zhuǎn)向盤(pán)是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，車(chē)輛應(yīng)朝前車(chē)輛朝前直向前，直到遇到障礙物泊車(chē)，如車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，直到回復(fù)是正常的。

三、四不像運(yùn)輸車(chē)的后輪打滑時(shí)，后半身滑動(dòng)，不管哪個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤(pán)方向和確保沒(méi)有剎車(chē)，一切動(dòng)作也要盡可能輕柔。

四不像運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)組成

“四輪一帶”是四不像運(yùn)輸車(chē)的重要組成部分，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。

（1）  整體式履帶架

整體式履帶架的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒(méi)有關(guān)系，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點(diǎn)。支重輪數(shù)量及平衡梁的級(jí)數(shù)也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和穩(wěn)定性，平衡梁多設(shè)置為三級(jí)，二級(jí)平衡梁承受的垂直載荷應(yīng)集中作用在支重輪的中心，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，四不像運(yùn)輸車(chē)的具體結(jié)構(gòu)也不相同。

（2）  分體式履帶架

三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級(jí)平衡梁、履帶架、后一級(jí)平衡梁三大部分組成，故而得名。

四不像運(yùn)輸車(chē)的履帶選用

履帶的作用是為了保證機(jī)具對(duì)地面有足夠的牽引力，使機(jī)車(chē)的質(zhì)量傳遞給地面。

對(duì)履帶的要求

１、工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；

２、工作穩(wěn)定性好；

３、對(duì)地面的附著性能優(yōu)良；

４、在保證滾動(dòng)阻力和轉(zhuǎn)向阻力盡量小的同時(shí)，脫止性能良好；

５、總體質(zhì)量要盡量降低。

四不像運(yùn)輸車(chē)的履帶選用

四不像運(yùn)輸車(chē)用硬橡膠整體掩注而成的橡膠整體履帶，同時(shí)在履帶齒和支重輪的位置嵌有一定量的鋼板。使其具有車(chē)輪和金屬履帶的優(yōu)點(diǎn)：

（１）接地比壓小，通過(guò)性好，并且越野能力強(qiáng)；

（２）由于橡膠履帶在水泥路上行駛時(shí)，水泥路面對(duì)其磨損較小，所Ｗ在短途運(yùn)輸時(shí)不再需要專(zhuān)口的運(yùn)輸工具；

（３）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要維護(hù)。