挖掘機(jī)[1]  ，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，又稱挖

土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、

泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。

從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最1主要

的工程機(jī)械之一。

挖掘機(jī)最1重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

抓鏟挖土機(jī)

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用

于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開

挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部

分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵

控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

水陸挖掘機(jī)是一種適用于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)的多用途挖掘機(jī)。主要應(yīng)用于沿海以及湖泊淤泥較多的地區(qū)。水陸挖掘機(jī)在國內(nèi)比較少見，從業(yè)人員也較少。主要是某些公司將旱地挖掘機(jī)改裝而成。因?yàn)樗懲诰驒C(jī)駕駛員較少，與旱地挖掘機(jī)駕駛員相比，工資也比較可觀。

水陸挖掘機(jī)的行走裝置采用雙體船式浮箱結(jié)構(gòu)履帶架及密封的箱形履帶板，保證能在水上安全游弋。由于水陸挖掘機(jī)的浮箱高度限制，在不超過兩米的水深都可以施工，如果水太深，水陸挖掘機(jī)會(huì)浮在水面上導(dǎo)致挖斗無法工作。