液壓履帶底盤特點

1. 支承主機重量，具有行進、撤退轉彎行走之功用。

2. 液壓履帶底盤選用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型，承載才能、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛功能。

3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高透過功能。

4. 形行走架，結構強度、剛度大，運用折彎加工。

5. 支重輪、導向輪選用深溝球軸承，一次性加黃油光滑，免運用中維護和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結構，保證光滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7. 支重輪，導向輪、驅動輪齒選用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，運用壽命長。

液壓履帶底盤

液壓履帶底盤概述：簡略車身設計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）液壓履帶底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。

液壓履帶底盤

液壓履帶底盤總成簡析液壓傳動裝置的作業(yè)原理以及特征（1）液壓傳動的作業(yè)原理小液壓缸與排油單向閥、吸油單向閥一同構成手動液壓泵，完結吸油與排油。當向上抬起杠桿時，手動液壓泵的小活塞向上運動，小活塞的下部容腔的容積增大構成部分真空，致使排油單向閥封閉，油箱中的油液在大氣壓效果下經(jīng)吸油管道頂開吸油單向閥進入腔。當大活塞在力效果下向下運動時，腔的容積減小，油液因受揉捏，故壓力升高，于是，被擠出的液體將吸油單向閥封閉，而將排油單向閥頂開，經(jīng)排油管道進入大液壓缸的容腔，推動大活塞上移揉捏工件。手搖泵的小活塞不斷上下往復運動，工件逐步被擠扁。當工件揉捏到所需形狀后，中止小活塞的運動，則大液壓缸的腔內油液壓力將使排油單向閥封閉，腔內的液體被封死，大活塞連同工件一同被閉鎖不動。此時，截止閥封閉。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。(2)化學機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。(3)有銳利突起的路面會導致橡膠履帶外傷。(4)路途的邊石、車轍或高低不平的路面會導致液壓履帶底盤邊緣接地側斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時能夠持續(xù)使用。