履帶運(yùn)輸車(chē)

履帶運(yùn)輸車(chē)采用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪軸，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)采用兩套獨(dú)立的閉式液壓系統(tǒng)。設(shè)備工作特點(diǎn)主要有：由于地面條件及上部重物重1心不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致小型履帶運(yùn)輸車(chē)工作時(shí)在許用范圍內(nèi)存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部馱運(yùn)空間限制，時(shí)常需要小半徑轉(zhuǎn)向。

通過(guò)對(duì)小型履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向的分析和計(jì)算，結(jié)論如下。

（1）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，此負(fù)功率可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時(shí)的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是提高履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)），可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來(lái)消耗。

（2）由于小型履帶運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特性，通過(guò)計(jì)算對(duì)比可知，在計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力時(shí)必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對(duì)結(jié)果的影響。

（3）根據(jù)小型履帶運(yùn)輸車(chē)移設(shè)工藝，應(yīng)分別計(jì)算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需最1大驅(qū)動(dòng)功率來(lái)校核發(fā)動(dòng)機(jī)，確保設(shè)計(jì)可靠性。詳細(xì)計(jì)算各種轉(zhuǎn)向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù)；準(zhǔn)確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過(guò)程中最1佳受力狀態(tài)，使履帶運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠。

履帶運(yùn)輸車(chē)

履帶運(yùn)輸車(chē)

發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來(lái)，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。所以特種履帶車(chē)在推動(dòng)過(guò)程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在行進(jìn)翻滾的負(fù)重輪下面；另一方面則把最后一個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的t特種履帶由主動(dòng)輪卷上來(lái)，如此循環(huán)往復(fù)，形成了一條特種履帶車(chē)自行鋪設(shè)的軌跡，并且是一條特種履帶車(chē)跑到哪里就鋪到那里的“無(wú)限軌跡”。特種履帶車(chē)在行進(jìn)或撤退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是履帶運(yùn)輸車(chē)“自帶的路”，不斷地為履帶運(yùn)輸車(chē)鋪好路。

履帶運(yùn)輸車(chē)

履帶運(yùn)輸車(chē)常用的離合器類(lèi)型。履帶運(yùn)輸車(chē)是現(xiàn)在比較常見(jiàn)的大型運(yùn)輸車(chē)，它的作業(yè)效率高，行駛穩(wěn)定，可認(rèn)為運(yùn)輸作業(yè)帶來(lái)不小的協(xié)助，離合器對(duì)于履帶運(yùn)輸車(chē)來(lái)說(shuō)是很重要的，下面就說(shuō)說(shuō)離合器的類(lèi)型。

1.周置繃簧離合器

周置離合器本錢(qián)相對(duì)較低，制作工藝也沒(méi)這么復(fù)雜，并且螺旋繃簧是線性力矩，可是這種離合器，軸向尺寸較大，操作力度也比較沉重，調(diào)整也比較復(fù)雜。假如別離杠桿調(diào)整欠好，不是打滑就是別離不開(kāi)，更要命的是，假如杠桿沒(méi)有調(diào)整到一個(gè)平面上，起步的時(shí)分會(huì)出現(xiàn)顫栗的現(xiàn)象，跟篩糠似的，且螺旋繃簧不能保證運(yùn)用一段時(shí)間后，彈力還保持均勻，并且在運(yùn)用過(guò)程中需要不定期調(diào)整，比較麻煩，所以漸漸的被膜片繃簧離合器所替代。

2.膜片繃簧離合器

膜片繃簧離合器是近年來(lái)非常遍及的一個(gè)離合器形式，膜片繃簧本身兼起壓緊繃簧和別離桿的作用，使得零件數(shù)目削減，重量也隨之削減，并且離合器結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，并顯著地縮短了離合器的軸間尺寸。膜片繃簧可使摩擦片磨損到極限，壓緊力仍能保持很少改變，達(dá)到免調(diào)整的目的，一起減輕別離離合器時(shí)的踏板力，使操縱輕便。