山東榮世機械有限公司，榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個大類，三十多個品種；除主導產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機、無障礙升降機、車載式綠籬修剪機、電動平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺運動控制系統(tǒng)主要由機械、電氣、控制三大部分構(gòu)成。

機械部分基本構(gòu)成

旋轉(zhuǎn)舞臺是控制系統(tǒng)的主要控制對象。它主要由轉(zhuǎn)盤臺面、托盤及支架、傳動軸、減速箱、導輪等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)舞臺臺面要完成360°旋轉(zhuǎn)，并能停在任意角度位置或絕dui位置上。

山東榮世機械有限公司，榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個大類，三十多個品種；除主導產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機、無障礙升降機、車載式綠籬修剪機、電動平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

每一個劇場都是一個公共的場所，人比較多，舞臺設(shè)計中要多考慮安全的問題。為了防備由于升降機粉碎或駕駛?cè)藛T把持不當而發(fā)生事故。升降機都應(yīng)裝以下必要的保險裝配，以使升降機的轎廂及時停止上升或下降。

舞臺設(shè)備保險門。為了防備人員頭、手、腳伸出井道和物件墜落豎道。其豎道門應(yīng)是封閉式，其轎廂應(yīng)是滿門，井道(廳門)不低于1.8米高;應(yīng)在豎道門上和乘載廂門上拆卸門電開關(guān)

門電開關(guān)。為了防備由于豎道門、乘載廂門、轎頂門未關(guān)而發(fā)生事故。;應(yīng)在豎道門和乘載廂門上(二個以上門)裝配門聯(lián)鎖。

保險接地裝置。為了防備因電器設(shè)備破壞。電器裝備的金屬外殼和升降機的金屬結(jié)構(gòu)上，應(yīng)裝保險接地裝置，接地線操縱多股電線，不可隨便把持中性線算作保險接地線使用，其接地電阻不大于4歐姆;可切斷升降機控制電源。

限速鋼絲繩開關(guān)。當限速鋼絲繩脫扣或斷繩時。使升降機不能開動。

山東榮世機械有限公司坐落于中國液壓升降平臺之鄉(xiāng)——山東省濟陽縣，公司注冊資金1000萬元，年生產(chǎn)總值5000萬元。近年來公司先后被評為濟南市守合同重信用企業(yè)，市級高新技術(shù)企業(yè)。榮世公司主要從事液壓升降平臺、升降機、液壓登車橋、液壓貨梯、鋁合金升降平臺等設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)工作，公司產(chǎn)品主要分為八個大類，三十多個品種；除主導產(chǎn)品外，公司還自行研發(fā)生產(chǎn)了傳菜機、無障礙升降機、車載式綠籬修剪機、電動平板車、升降舞臺等產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)舞臺

（一）硬件結(jié)構(gòu)

1、大轉(zhuǎn)臺。為使大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)過渡，采用變頻器無級變速控制。大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)自動定位系統(tǒng)的位置檢測使用安裝在大轉(zhuǎn)臺中心軸上的光電編碼器檢測。轉(zhuǎn)臺與編碼器之間的轉(zhuǎn)速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個脈沖，大轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動一圈，對應(yīng)輸出的脈沖數(shù)為：2000×11.74/360=65.2（個脈沖/度）

若轉(zhuǎn)動角度為φ，則輸出的總脈沖數(shù)為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的分辨率很高。這為準確定位奠定了基礎(chǔ)。同時設(shè)置機械制動機構(gòu)以配合自動控制準確定位。

在大轉(zhuǎn)臺上升降臺與舞臺臺口平行的位置，設(shè)置舞臺零位位置。使用零位開關(guān)消除大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時編碼器、計數(shù)器產(chǎn)生的累計誤差，并可使大轉(zhuǎn)臺準確停止在升降臺與舞臺臺口平行的位置。