挖掘機(jī)[1]  ，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

回轉(zhuǎn)速度

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最1大速度。這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

各種控制都是通過(guò)調(diào)節(jié)伺服活塞來(lái)控制斜盤角度，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果。大家知道在壓強(qiáng)相等的情況下，受力面積的受到的作用力就大。

調(diào)節(jié)器就是運(yùn)用這一原理，通過(guò)控制伺服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通關(guān)閉來(lái)控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過(guò)調(diào)節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最1大或最1小行程，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵的最1大流量或者最1小流量的效果。

要談?wù)劮聪蛄骺刂?，就必須要弄明白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有一條中心油道，當(dāng)主控閥各閥芯處于中位時(shí)（及手柄無(wú)操作時(shí)）或者閥芯微動(dòng)時(shí)（及手柄微操作時(shí)）液壓泵的液壓油通過(guò)中心油道到達(dá)主控閥底部溢流閥，經(jīng)過(guò)底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流（注當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后無(wú)動(dòng)作時(shí)液壓回路是直通油箱，液壓系統(tǒng)無(wú)壓力）。

所以方向流控制的功能是減少操作控制閥在中位時(shí)，泵的流量，使泵流量隨司機(jī)操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能，避免了無(wú)用能耗。

大家注意方向流控制并非交叉控制，一個(gè)泵對(duì)應(yīng)一個(gè)主控閥塊（一般主控閥都為雙閥塊）。如果單邊手柄動(dòng)作速度很慢特別是回轉(zhuǎn)和鏟斗奇慢，復(fù)合動(dòng)作正常一般就是反向流油管安裝反了。