深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

用脈沖方式控制深圳松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些，具體如下：

  1、信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。

   2、可靠性高，不易發(fā)生飛車(chē)事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問(wèn)題時(shí)，有可能使控制電壓升至正的較大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來(lái)很不方便。當(dāng)用戶(hù)要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)很困難。從控制的角度來(lái)看，這只是一種很低級(jí)的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號(hào)，事實(shí)上成了一種開(kāi)環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個(gè)系統(tǒng)存在兩個(gè)位置環(huán)，控制器很難設(shè)計(jì)。

   在實(shí)際中，常常不用反饋控制，但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，如果運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的8個(gè)解決辦法

在伺服電機(jī)的使用過(guò)程中，有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報(bào)警、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過(guò)熱……等等。其中，軸承過(guò)熱出現(xiàn)會(huì)直接影響到伺服電機(jī)的正常使用。那么伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?下面日弘忠信小編為您介紹：8種伺服電機(jī)所遇到的問(wèn)題及解決方法

故障原因：

1、滑脂過(guò)多或過(guò)少。

解決方法：按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)。

2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。

解決方法：更換清潔的潤(rùn)滑滑脂。

3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊)。

解決方法：過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。

4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。

5、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。

解決方法：重新裝配。

6、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊。

解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。

7、軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。

解決方法：更換新軸承。

8、伺服電機(jī)軸彎曲。

解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來(lái)根據(jù)相應(yīng)的方法來(lái)進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然啦，由于伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問(wèn)題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

   伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm使兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上安裝的爪盤(pán)齒槽相對(duì)反復(fù)做咬合分離動(dòng)作。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

   伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過(guò)電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器的步距角。