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慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。但當(dāng)負載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計負載時，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機的調(diào)節(jié)方式你懂不

松下伺服電機的調(diào)節(jié)方式你懂不，接下來由松下伺服電機有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的知識點，一起來瞧瞧：

   近幾年，隨著國產(chǎn)裝備技術(shù)的不時提高，消費者越來越看重減速機的性能，我國減速機企業(yè)為了配合國際產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，已經(jīng)越來越傾向于小型化、環(huán)保型設(shè)計，松下伺服電機能夠使用外力輕松的轉(zhuǎn)動。

特別是近兩年，我國減速機產(chǎn)品在市場上的占有率已經(jīng)達到1/4,凸顯出我國減速機產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加速調(diào)整的效果。我國減速機企業(yè)在性能上，已經(jīng)使發(fā)展思路轉(zhuǎn)向以“質(zhì)”取勝的道路上來，并且將節(jié)能減排的技術(shù)突破放入整個發(fā)展規(guī)劃中，不只聚焦了國際市場的目光，而且使節(jié)能環(huán)保型減速機成為市場發(fā)展主流。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

松下伺服電機停止轉(zhuǎn)動了怎么辦?

      松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么松下伺服電機停止轉(zhuǎn)動了該怎么辦呢?

      1、看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

2、看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

3、PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應(yīng)的電壓。

松下伺服電機的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，松下伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。