FD-8902型 多關(guān)節(jié)全自動鎖螺絲機

優(yōu)點：

FD-8902多關(guān)節(jié)機器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。 

性能：

手臂靈動、手持盒功能強大、運轉(zhuǎn)速度快、重復(fù)定位精度高、集成度高的特點。

參數(shù)：

X軸 手臂長度 100mm   Y軸 手臂長度 100mm  Z軸 行程 40mm 
X軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-115° Y軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-130°  R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-150° 
電機規(guī)格 X軸 直流伺服電機（11w） Y軸 直流伺服電機（11w）Z軸 步進電機 
R軸 步進電機   高速度 X、Y合成 1.3m/s   Z軸 30mm/s 
R軸 360°/s  重復(fù)定位精度 X、Y軸 0.025mm   Z軸 0.005mm 
R軸 0.225°  最大負載 0.8KG  氣管 φ4 × 2 
移動限制設(shè)定 1、軟件設(shè)置
2、機械限制 
重量 3KG 
ADT-200X4G040-0.8 （地面安裝 標準型）（單位：mm）
機械手本體的外形尺寸與動作范圍 。

電子產(chǎn)品行業(yè)：組裝，IC芯片的測試搬運，點焊，PCBA焊錫，涂膠，插件；
LCD/LED和玻璃行業(yè)：玻璃板的搬運，LCM模組的組裝，硅晶片、顯示屏的搬運；激光行業(yè)：點焊，切割；
硬盤行業(yè)：硬盤組裝；科研領(lǐng)域：學(xué)生教學(xué)，學(xué)?？蒲虚_發(fā)。